Prototype Testing

Research Portal

Control and test the hand from your browser.

Connect to the prototype with Bluetooth, or use Demo Mode if the hand is not with you.

Open Control Panel ← Back to Current Projects

Prototype Control Bluetooth · Demo Mode · Testing

Interactive Prototype

Prototype Control Panel

Turn on the hand, open this page through HTTPS in Chrome or Edge, then press Hubungkan Bluetooth and select TanganRobot. You can also use Mode Demo without the hardware.

Academic prototype This interface controls experimental hardware. Keep the hand clear of people and fragile objects while testing movement or calibration.

ESP32-S3 · PCA9685 · 5× MG996R

Tangan Robot

Kontrol Bluetooth langsung untuk ESP32-S3 yang terpasang di tangan prostetik.

Bluetooth Low Energy · TanganRobot

Chrome atau Edge akan membuka pemilih Bluetooth. Halaman ini mencari layanan Nordic UART BLE firmware secara khusus.

Membutuhkan HTTPS (atau localhost). Pastikan tangan robot menyala dan belum terhubung ke HP/aplikasi lain.

Mode Demo menjalankan UI tanpa perangkat keras, jadi kamu bisa mencoba portal ini dulu.

STATUS TANGAN

Belum terhubung

SERVO GRIP FEEDBACK

terputus

👍 Ujung Jempol 0 g

☝️ Ujung Telunjuk 0 g

Genggam adaptifBerhenti menutup saat servo mendeteksi tahanan yang cukup

Batas genggaman

300 g

KONTROL TIAP JARI

geser / tap ikon gembok

POSE CEPAT

HITUNGAN JARI

PENGATURAN GERAK

Durasi transisi

400 ms

Torsi servo aktifMatikan agar servo bebas & tidak panas saat idle

⚠️

Atur pelan-pelan. Kalau servo berdengung atau mentok, segera kecilkan rentangnya. MG996R bisa panas dan rusak.

KALIBRASI LANJUTAN

Force-left ke posisi CLOSED

Fitur khusus perangkat ini (di luar aplikasi Flutter): paksa kelima servo langsung ke 500 µs dan simpan sebagai titik CLOSED.

KONSOL

Perintah: GRIP, RELEASE, SUIT, SET 1 80, ALL 0 0 0 0 0, POSE ok, SPEED 300, CAL? …

Belum ada aktivitas